فرمت فایل: پاورپوینت - ppt  

کتاب سبز - قابل ویرایش ) 

تعداد اسلاید : 54
روباتیک مقدمه اهمیت روباتیک امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! روبات چیست؟ موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. روباتیک چیست؟ علم مطالعه روباتها را روباتیک مینامند. تعریف جامع تر این علم را میتوان بصورت زیر نیز بازگو نمود: روباتیک عبارت است از ارتباط هوشمندانه بین ادراک و عمل روبات هوشمند یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از: یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند شرط لازم برای روبات بودن! برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید: قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید قادر به انجام اعمال مختلفی باشد: بتواند جابجائی انجام داده و یک کار فیزیکی نظیر حرکت دادن اشیا را انجام دهد. قابل برنامه ریزی مجدد باشد بعبارت دیگر بتواند کارهای مختلفی را انجام دهد. بتواند بطور خودکار عمل نموده و/یا با آدمی ارتباط برقرار نماید. تاریخچه لئوناردو داوینچی در سال 1500 طراحی هائی مانند روبات انجام داده بود. تاریخچه در قرن هفدهم ماشین های خودکاری ساخته شدند که قادر به حرکت بودند. این نمونه در موزه ای در آلمان نگهداری میشود. تاریخچه تاریخچه تاریخچه سه قانون روباتیک روباتهای صنعتی اولیه روبات انسان نما روباتهای سرگرمی روباتهای فضائی روبات جارو برقی روبات های نظامی اجزا یک سیستم روباتیک مقایسه انسان و روبات انواع روبات روبات صنعتی روبات صنعتی مزایای استفاده از روبات برای صنایع مشکلات استفاده از روبات برای صنایع اجزا یک روبات صنعتی موارد مصرف عمده روباتهای صنعتی روباتهای صنعتی مشغول بکار طرح های متداول روباتهای صنعتی کاربرد روباتهای صنعتی روبات صنعتی هوشمند سیر تحول در کنترل روبات سنسورهای روباتهای هوشمند روباتهای متحرک خودکار روباتهای متحرک سه سئوال اصلی در مورد روباتهای متحرک پاسخگوئی به سوالات معماری یک سیستم روباتیک انواع روباتهای متحرک آینده تحقیق در روباتیک Types of Robots Use Mobility Motion Control Motion Control Capability Capability Capability Arm Configuration Arm Configuration Arm Configuration Arm Configuration End Effectors

قسمتی از متن بالا پروژه میباشد که به صورت نمونه ، بعد از پرداخت آنلاین در جزوه باز آنی فایل را دانلود نمایید .

  

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »