فرمت فایل: ورد - Word  

کتاب سبز - قابل ویرایش ) 

تعداد صفحه : 14
گشتاور پیچشی : حالت اول: زماني كه بازو حركت مي كند و پايه ثابت است. اين حالت به دو زمان قابل تفكيك است. زماني كه بازو شتاب
دارد و زماني كه بدون شتاب با سرعت زاويه اي ثابت
در حال حركت است. ما مي توانيم با تجسم حركت باز و متوجه شويم كه وقتي در آغاز حركت بازو قرار داريم و شتاب زاويه اي بازو را بسمت بالا مي برد، در پايان اين شتاب گيري كه هم
و هم
مقاديري غير صفر دارند. بيشترين مقدار لنگر به بازو وارد مي شود. در معادلات تقديم ناپاياي بدست آمده مقدارگذاري مي كنيم.


اين دو مقدار بدست آمده گشتاور در مختصات xyz مي باشد كه بايد به اين امر توجه شود. حالت دوم: زماني كه پايه حركت مي كند. در اين حالت بازو ثابت است. اين حركت نيز دو حالت بدون شتاب با سرعت زاويه اي ثابت پايه و زمان شتاب گيري پايه دارد كه حالت اول بدليل ثابت بودن
و
و
به حالت تقديم پايا تبديل مي شود. حالت شتابدار حركت پايه در زماني كه سرعت پايه نيز به مقدار نهايي خود رسيده است يعني لحظة رسيدن به
. در اين حالت هم
و
غير صفرند.



يعني M در جهت منفي x عمل مي كند. اين از قانون دست راست در مورد حركت تقديمي هم قابل آزمون است.

=1618N.m حالت سوم: حركت عمومي دستگاه كه يك تقديم پاياست. در اين حالت معادلات بگونه زير ساده مي شوند:
كه اين معادلات بجز علامت منفي P كه بدليل حركت CCW بشقاب است همان معادلاتيست كه در كتب براي حركت تقديمي آمده است. با جايگذاري مقادير داريم:
اين
در جهت –x عمل مي كند و اين از روش قانون دست راست نيز قابل بررسيست كه صنعت آن

قسمتی از محتوی متن پروژه میباشد که به صورت نمونه ، بعد از پرداخت آنلاین در جزوه باز آنی فایل را دانلود نمایید .

  

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »